常规的有刷直流电机结构包括转子（轴，铁芯、绕组、换向器、轴承），定子（机壳、磁石、端盖等）以及碳刷组件、碳刷臂等零件组成。
工作原理：有刷直流电机的定子上安装有固定的主磁极（磁石）和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过碳刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。
缺点：由于碳刷和换向器的存在，有刷电机的可靠性差，故障多，电流不稳定，寿命短，并且换向火花会产生电磁干扰。
常规的无刷直流电机结构包括电机转子（轴，铁芯、磁石、轴承），定子（机壳、铁芯、绕组、传感器、端盖等）以及控制器等零件组成。
工作原理：无刷直流电机由电机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。工作原理与有刷电机相同，只是用位置传感器与控制线路替代传统的换向器与碳刷，通过传感信号发出控制指令完成电流方向的转换以实现换向工作，保证电机产生恒定的电磁转矩与转向，使电机旋转。
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